Panna cotta de erva-príncipe

Ou panna cotta da Pipoka, de erva limeira, de lemongrass, ou de capim santo...

Provei-a feita pela Pipoka num encontro  memorável de amigos  e  concretizo-a agora com o capim santo oferecido pela Adriana e  sua querida mãe, que tive o prazer de conhecer.
Publico esta deliciosa sobremesa esperando o embarque no aeroporto e recordando amigos: os que ficam e os que vou encontrar:) Até já!

Ingredientes para 4 a 6 copos
200 ml de natas [usei frescas]
200 ml de leite meio-gordo
1/2 chávena de iogurte espesso 
80 g de açúcar
2 talos de erva-príncipe em pedaços ou uma colher de sopa de chá de erva-príncipe seco [usei 3 colheres de sopa de erva-principe fresca]
1 pacote de gelatina em pó [6 g]
2 colheres de sopa de água para dissolver a gelatina
1 manga cortada em cubinhos

Thermomix
No copo coloque as natas, a erva-príncipe, o leite e o açúcar e programe 8 minutos, 90ºC, velocidade 2.
Entretanto dissolva a gelatina na água. 
Coe a mistura e coloque-a de novo no copo, junte a gelatina e aqueça a 70º, 2 minutos, na velocidade 3. Junte o iogurte e misture na velocidade 3.
Distribua por verrines e leve ao frigorífico por 4 horas no mínimo.
Quando servir coloque os cubos de manga em cada verrine.

Tradicional
Leve um tacho ao lume com as natas, o leite, o açúcar e a erva-principe. Ferva um pouco, retire do lume e deixe em repouso por 15 minutos.
Coar a mistura e dissolver a gelatina na água fria. Adicione a mistura à panna cotta e aqueça em lume brando para dissolver, mexendo sempre. Quando esfriar junte o iogurte.
Verta para os copinhos e leve ao frigorífico por 4 horas no mínimo.
Quando servir coloque os cubos de manga em cada verrine.